编码器是传感器与换能器领域的关键元件，其核心功能是将机械运动转换为可读信号。这类器件通过提供精确的位置、速度和运动方向反馈，在众多应用场景中发挥着不可替代的作用。编码器主要分为两大类：测量物体旋转角度的旋转编码器（rotary encoder）和追踪直线运动轨迹的线性编码器（linear encoder）。在制造业、机器人技术、汽车工业及航空航天等对运动控制精度要求极高的领域，编码器都是不可或缺的核心组件。
编码器的核心价值在于将机械运动转化为电信号的转换能力。这一功能通过多项技术特性实现，例如分辨率（决定可检测的最小位置变化量）和输出信号类型（分为增量式与绝对式）。增量式编码器通过输出脉冲序列来反映相对位移，而绝对式编码器则为每个位置提供唯一的编码值，即使在断电后仍能确保位置信息的精确追踪。
从技术参数来看，编码器的分辨率是重要指标：旋转编码器通常以每转脉冲数（PPR）计量，线性编码器则采用毫米或微米为单位。此外，不同传感技术的应用（如光学式、磁式或容式）使编码器在精度、耐用性和环境适应性等方面各具优势。
编码器的应用领域极为广泛。在制造业中，它们是数控机床（CNC）的核心部件，确保材料加工的精确成型；机器人领域依赖编码器实现精准运动控制，使机械臂能完成高精度复杂操作；汽车工业将编码器应用于转向系统与节气门控制；而航空航天领域则将其集成于导航与飞行控制系统。
综上所述，编码器作为提升运动控制系统性能与精度的关键器件，通过实时反馈位置与运动信息，为自动化技术与机器人技术的发展提供了基础支撑。
