XMOS XK-MC-LVM2 电机控制平台简化开发过程
第二代 XMOS 电机控制平台简化了多轴现场控制/矢量电机控制、现场总线和工业以太网应用的开发过程。 工程师现在可以使用结合 FPGA 的性能和灵活性与 MCU 式开发周期的平台。 现在，可以在几分钟内完成从设计描述、合成、仿真到时序收敛的设计周期，这在以前则需要几小时。
该开发平台基于 XS1-L2 双核处理器。 它支持通过 CAN 或以太网接口进行通信的双轴 BLDC 电机控制。 每个内核包含 8 个非阻塞型线程，可分配到 PWM、运行控制环路、读取 ADC 值或操作网络栈等任务。
处理功率在各活动线程之间平均分配。 可以通过线程分配变更轴数、控制环路和通信接口。 例如，减少活动线程数可以提高轴的电流环路频率。
特性:
●可以通过分配可编程资源来增加轴数，提高控制环路速度和复杂性，或者新增通信接口 ●可以提供具有 4ns PWM 分辨率、125 kHz 电流环路速度以及每个内核超过 250 条备用 MIPS 的高性能电机控制来实现高级算法 ●使用 C 和 C++ 等高级语言加快开发速度。 使用图形工具在几分钟内收敛时序和验证性能芯天下提供几乎所有XK-MC-LVM2 电机控制平台系列产品。
| 型号 | 描述 |
|---|---|
| XK-MC-LVM2 | XMOS/L&T MOTOR CONTROL PLATFORM |
By : sally